嫦娥三号携玉兔月球车 今日凌晨顺利升空

“嫦娥”探测器怀拥“玉兔”月球车，定于今日凌晨1时30分，从西昌卫星发射中心腾空而起开启奔月、登月、巡月之旅。

关键词：名字
不再叫卫星而叫“航天器”

　　据介绍，“三姑娘”有四条腿六个轮子，是着陆器和巡视器（俗称“月球车”）的组合体。与嫦娥一号、二号不同，嫦娥三号在名称上不叫卫星而叫“器”，是我国第一个“有腿”的航天器。

　　杨建中介绍，落月之前，巡视器作为一个载荷被安装在着陆器上，本身并不工作。整个前期飞行、动力下降以及实施软着陆过程，都是由着陆器完成的。到月面后，二者互相配合，将月球车释放到月面上，成为两个独立的探测器，各自在月面开展探测任务。

关键词：软着陆
相机当眼睛指挥挪向和平移

　　“三姑娘”的着陆器包含11个分系统，其中最有特色的当属着陆缓冲分系统。由于月球是真空的，在嫦娥三号降落时的最大难点就是不能用降落伞。

　　欧阳自远说，虽然嫦娥一号也是着陆，但是撞得粉碎，是硬着陆。这次反推装置可以让嫦娥三号一边往上推一边往下掉。

　　嫦娥三号到了距月球100米的时候将悬停，找好地方，着陆器下面的相机会告诉它需要挪向哪里、如何平移等等。这时，计算机再告诉着陆器可以下降了。等到了4米高时悬停，随后开始自由落体掉下。

保证稳定性要靠四条“中国腿”

　　此后，关键就集中体现在四条“中国腿”的外形上。

　　据了解，其他国家的软着陆方式主要有三种：一是气囊弹跳式，二是着陆腿式，三是空中吊车式。就嫦娥三号软着陆任务来讲，气囊式不能满足重量要求，吊车式又比较复杂，腿式能满足任务需要，保证着陆的稳定性。等着陆器的4条“腿”插在地上调整好后，月球车才能“走”出来。

关键词：路径设计
调姿分离等难度前所未有

　　相较于嫦娥一号和二号到达月球的路径，嫦娥三号的路径设计还要更进一层，且难度和风险大大增强。

　　它要在近月点15公里处进行动力下降，接着实现月面软着陆，然后再进行月面巡视勘察。这15公里的动力下降，是以抛物线下降。探测器的相对速度要从1.7公里/秒逐渐减为0，过程主要靠探测器自主来完成，人工干预的可能性几乎为零。距月面100米处时，探测器还要悬停，对月面进行拍照，避开障碍物，寻找着陆点。等到探测器在月面实现软着陆后，着陆器和月球车还要进行分离，实现互相拍摄。

　　对于地面工程人员来说，这一过程尚属首次，存在两大风险。一是关键设备都是新研制的，包括GNC系统（制导、导航与控制系统）和我国首台全新的7500牛变推力空间发动机。二是软着陆区域的地形地貌存在一定程度的不确定性。

关键词：热控设计
除了“盖被子”还需“开空调”

　　不同于地球，月球表面昼夜温差较大，温度高时有120摄氏度，温度低时在零下180摄氏度。而且，月球的昼夜交替周期也较长，这给“三姑娘”的月面生存带来了很大的难度。中国航天科技集团着陆器热控分系统主任设计师刘自军用“盖被子”“生炉子”和“开空调”等熟知的概念解释热控设计。