美国海军正评估测试Knifefish水下探雷机器人

­　　（原标题：美国海军正评估测试Knifefish水下探雷机器人）

­　　摘要：近日，军工企业General Dynamics Mission Systems成功研发了Knifefish水下探雷机器人。最近在美国马萨诸塞州波士顿海岸的一个虚拟雷区，美国海军对这款无人驾驶的水下车辆（UUV）进行了评估测试，证明该设备具备检测和分类淹没在不同深度的地雷能力。

­　　Knifefish是在General Dynamics的Bluefin Robotics Bluefin-21 deep-water AUV改良而来，是重量级的自动驾驶Surface Mine CounterMeasure（SMCM） UUV。目前该UUV还在美国海军作战部队（LCS）测试使用，是Mine Countermeasure (MCM)任务的成果之一。

­　　基于传感器的Knifefish用于寻找附近的地雷，从而确保指挥船附近的安全。而且这款UUV还能用于检测、识别和分类矿井，即使在非常严苛的环境中，也能通过开放式架构和“即插即用”模块来迅速开展工作，从而满足不同需求。