大疆“御”Mavic Pro飞行使用体验评测 性能像是穿了蚁人战服

­　　2016年3月初，有幸第一时间体验了精灵4，主动避障功能印象深刻。在之后的7个月时间里，但凡有朋友咨询无人机购买方面的问题，得到的答案都只有一个。

­　　对于这类问题总有何不食肉糜的味道，就像身为一枚伪果粉总是建议身边人购买64GB的iPhone（现在是128GB了）。套用一句老司机的话：“加钱上卡宴啊！”。

­　　不过从9月28日大疆发布紧凑型无人机Mavic Pro开始，这条一步到位的购买建议终于才显得不那么牵强。所以在国内发布会那天，我们说：《大疆Mavic Pro：可能是首款一言不合就下单的无人机》。

­　　Mavic折叠形态：只有一瓶矿泉水

­　　Mavic折叠后的尺寸仅有83*83*198mm，大概就是一瓶矿泉水的体积。这其中3830毫安时的智能电池就已经占据了不少空间，所以供大疆结构工程师发挥想象力的空间十分有限。

­　　与iPhone 7大小比较

­　　根据大疆官网的透视图来看，飞控主板基本集中在电池仓下方。相比精灵4四面主板的内部构造，Mavic的集成度明显更高难度也更大。再加上折叠旋翼需要走线，以及GPS天线、图传信号天线等射频电路部分，这里只想为大将结构工程师点个赞。

­　　不过紧凑机身同时也带来散热方面的烦恼，在Mavic底部大疆采用了栅栏结构的一体化镁合金散热底壳，飞行一段时间后实测温度大概在30度左右。

­　　底部散热栅栏结构

­　　旋翼方面Mavic的设计也很巧妙，前臂采用与机身平行的横向折叠方式，后臂则是纵向的旋转收纳。桨叶本身也可以分成两段同方向归置，底部支架也被集成在了机臂中，真是一点空间也不浪费。

­　　FlightAutonomy：麻雀虽小五脏俱全

­　　Mavic实现避障以及精准悬停都要依靠FlightAutonomy，五目视觉+GPS+超声波这些传感器共同构成了Mavic的感知系统。在精确感知到外部环境之后，大疆工程师还要让Mavic去实时构建三维空间。

­　　Mavic传感器矩阵

­　　包括智能跟随等功能也是需要在开启避障的条件下使用，这其实就是依靠主摄像头实现的视觉跟随技术。有了这个功能你可以排出专业飞手都很难把控的跟随画面。

­　　在飞控IMU方面，Mavic采用了和精灵4一样的独立悬挂以及传感器冗余，稳定性和可靠性值得信赖。