小米汽车自动超车专利公布

　　去年3月，小米CEO雷军正式宣布小米进军智能电动汽车业务，雷军表示：“这是我人生最后一次重大创业项目。我愿意押上人生全部的声誉，亲自带队，为小米汽车而战”。

　　据了解，继宣布造车计划以来，小米的智能电动汽车业务进展超预期。根据官方信息，小米首款车保持预计在2024年上半年正式量产。

　　从天眼查网站获悉，近日，小米汽车科技有限公司申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布，该专利于2022年4月28日申请，申请公布号为CN114572219A。

　　专利摘要显示，该公开涉及自动驾驶领域，根据车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速，确定是否超车，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，根据车辆类型、第一车速、车距和第二车速，确定车辆的超车变道轨迹，基于超车变道轨迹，控制车辆执行超车。

　　该申请将车辆类型作为算法的必要考虑因素，使车辆能够基于当前实际情况，准确的执行超车变道过程，给乘客带来更好的自动驾驶体验。

　　据此前小米介绍，小米汽车业务首期投资100亿，预计未来10年投资100亿美元，公司由雷军担任CEO，核心成员包括王翔、卢伟冰、刘德、洪锋、李肖爽等。