上海交大师生自主研发“无人驾驶小巴”在校园内试运行

­　　而现有的无人驾驶汽车过度依赖GPS进行定位，交大徐汇校园绿树环绕、地处市中心繁华地段，GPS信号较差，GPS难以正常工作。针对这一问题，交大电子信息与电气工程学院博士生郭林栋采用SLAM技术建立了徐汇校园激光点云地图。通过地图匹配对无人车进行定位导航的方式，使无人小巴具有更广泛的应用场景。

­　　在刚刚过去的这个周末，4辆能坐8个人的小巴已经在上海交大徐汇校区尝试运行，每辆小巴每天的载客量达200多人次。目前试运营阶段最高时速15公里，正式运营后会在保障安全的前提下适当提速。

­　　杨明介绍，目前测试阶段学校会在车上配备“安全员”，“大多数情况下安全员不用做任何事，但一旦遇到一些紧急情况，他会按下急停开关，保证安全第一”。到真正运行阶段无人驾驶小巴并不需要安全员。据悉，这款无人小巴采用Level4级自动驾驶系统，车上没有方向盘、油门刹车踏板，系统能自动观察环境，进行转向和加减速控制，也能通过多传感器融合方式实现自动驾驶，充电5～6个小时，可续航一天。

­　　校园无人驾驶小巴是上海交大与青飞智能联合开发的第一款产品。记者了解到，青飞智能董事长兼CEO孙一飞本人也毕业于上海交大，他曾是国内最早一批参与无人车项目的硕士生。而青飞智能核心技术团队中的很多人来自交大电院和机动学院，同时青飞智能获得的投资也来自部分上海交大金融系的校友。

­　　“此次合作主要聚焦低速园区无人车开发，未来双方将在人才培养、科研成果转化方面进行更加深入的合作。”上海交通大学电子信息与电气工程学院党委书记苏跃增说。（记者 王烨捷）