研究者开发新型手机系统 可加速自动驾驶研发

这两套新的车载智能手机系统可以识别道路上的不同内容，但目前仍为实验阶段，离真正上路可能还需要一段时间。

　　

　　据国外媒体报道，研究者最近研发出了两种新的车载智能手机系统，它可在无需GPS的情况下辨别用户的位置和方向，这也让它有能力进一步推动自动驾驶技术的发展。

　　据悉，这两套系统还能通过普通的摄像头或智能手机实时识别道路上的不同内容，而这原本是造价上百万的传感器才能做到的。虽然它们目前还不能控制自动驾驶汽车，但“视觉”能力和方位/方向判断能力的提供对于自动化汽车和机器人的研发而言十分关键。

　　“视觉是人类最强大的感观，自动驾驶汽车也需要具备视觉能力。但是，教会机器去看要比听上去困难得多。”领导这项研究的剑桥大学教授Roberto Cipolla说道。

　　据介绍，该团队研发的第一套系统名叫SegNet，它可拍摄陌生的街道场景，然后对其进行归类，并将当中的物体分到12个不同的类别当中，比如道路、路标、行人、建筑和骑行者——这一切都是实时进行的。无论是晴天、阴天还是夜晚，SegNet都能对图中超过90%的像素内容进行正确归类。

　　第二套定位系统的架构与SegNet类似，可在繁忙的城市场景中通过单张彩色图片来判断用户当前的位置和朝向。这套系统的精确程度要远高于GPS，适用范围也要比GPS更广，包括室内、隧道或其他GPS信号不稳定的地方。

　　遗憾的是，这项技术距离应用在自动驾驶汽车上可能还有一段时间。Cipolla表示，他们在短期之内更有可能将其应用在家用机器人身上，比如机器人吸尘器。